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CPACK
- 특징 1 | : | 최대 32축 완전 동기 / 보간 제어 가능 |
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- 특징 2 | : | 최대 1024 IOs 접점 제공 (32/64점 단위 확장 가능) |
- 특징 3 | : | 공유메모리 직접 접근 가능 고속 Host 제어기, TPC/IP 통신 지원 |
- 특징 4 | : | Windows 기반의 Host 프로그래밍을 위한 API 제공 |
- 특징 5 | : | 범용 C (또는 C++, C#) 언어로 프로그래밍 가능 |
- 특징 6 | : | 타사 EtherCAT Slave 모듈(ADC, DIO 등)을 지원하는 개방형 구조 제어기 |
자동화 장비에 강력한 다축 모션제어기
1. CPACK 구성 및 특징
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- CPACK은 강력한 다축 모션제어기 기능을 제공
- API는 PC기반 모션제어 SW이며 최저비용으로 고성능 제어기능을 제공 - 고객의 응용프로그램을 구동하기 위하여 추가적인 HW 없이 실시간 모션 제어기인 CPACK과 고객이 PC에서 구현한 GUI로 운용 가능
- 별도의 PLC와 모션카드를 장착한 PC를 복잡하게 구비 할 필요 없음 - 범용 C(또는 C++, C#) 언어로 Windows기반의 Host 프로그래밍 가능하며, 이를 지원하는 강력한 API를 제공
- 자체 리얼타임 시스템을 내장하고 있어, 빠르고 정확한 동작을 수행
- 상위 Host 제어 프로그램과 공유메모리가 TCP/IP 통신 하면서, 하위에 EtherCAT 통신으로 연결된 서보 모터 & 드라이브와 IO 접점을 실시간 제어
- 최적의 가격으로 최고의 성능과 최적의 확장성을 제공
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2. 자동화 조립공정라인 적용 예
- OLED 공정 장비의 제어기로 활용 가능
- CCD 비젼 얼라인 및 검사 기능 프로그램 가능
- 각 스테이션당 축수 확장 6축 단위, IO 확장 32/32 단위로 확장 가능
3. 정밀 가공용 Multi-Stations CNC 제어 시스템 적용 예
- Multi-stage로 배분하여 생산성을 향상 시키기 위한 구성소재 얼라인 Vision 적용
- 최대 32축 완전 동기/보간 제어
- 최대 1024 IOs 접점 제공함
- 공유메모리 직접 접근하여 고속 Host 제어기 TCP/IP 통신 지원
- Windows기반의 Host 프로그래밍을위한 API를 제공하고, 범용 C (또는 C++, C#) 언어 사용 가능
4. 비접촉 X-ray 박막 두께측정기와 연결한 측정 시스템 적용 예
- FPCB 자재 Pre-Align -> Loading -> 측정 Stage -> Unloading 일괄처리자동화 장비 - CCD 비젼 얼라인 및 비접촉 X-ray 검사 시스템과 연동 프로그램 가능 - Dual 화면으로 비젼 얼라인/측정 검사 진행상황을 한 눈에 볼 수 있음 - 총 6축 서보, 5 stepping 모터, 64/64 IOs
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